西门子伺服电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中得到广泛的应用。在使用西门子电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热。实际上发热是电机的一个普遍现象,但怎样的发热程度才算正常,以及如何尽量减小步进电机发热呢?
1、将西门子电机发热控制在合理范围内、江苏西门子伺服电机维修
电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。低于130度,电机不会损坏,表面温度会在90度以下。表面温度在70-80度都是正常的。滴几滴水迅速气化,则90度以上了;当然也可以用测温qiang来检测。
2、西门子电机发热随速度变化的情况
采用恒流驱动技术时,电机在静态和低速下,电流会维持相对恒定,以保持恒力矩输出。速度高到一定程度,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。
3、发热带来的影响
电机发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户来说没必要理会。严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步。
?减少发热,就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。
有些伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声,为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作,应提前作好更换轴承的工作,以防故障的进一步扩大,因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下:
一:打开后盖,首先用记号笔画好轴与电机外壳,编码器活动底座与与轴,编码器活动底座可活动dingwei圈与电机外壳的dingwei线共三条
二:松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝,旋开编码器与轴的连接螺丝,对于圆锥形连接轴,因连接处较紧,此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀(因螺丝刀插入越深厚度越大)即可把整个编码器**出,注意螺丝刀插入的位置,不要把编码器搞坏了,敲的时候不要用力过大,当心不要让编码器掉到地下,会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝,接下来用手直接拿出来即可。