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无论是夹持式还是吸附式,机器人的末端执行器还需要有满足作业所需要的重复精度。
应该尽可能的使机器人末端执行器的结构简单并且且紧凑,质量轻,以减轻手臂的负荷。**较通用的机器人末端执行器结构较简单,但工作效率高,而且能够完成 各种作业,而对于“**”末端执行器来说可能会带来结构较复杂,费用昂贵等缺点,因此提倡设计使用可快速更换的系列化的且通用化的**机器人末端执行器。
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